中國科學院沈陽自動化研究所煙機事業部與許昌煙草機械有限公司通力合作，針對原長城機組電氣系統結構復雜、線路板眾多、故障頻繁且不易查找、檢修的特點，在充分聽取了廣大長城機用戶的意見、建議之后，在國內率先成功地對長城機組進行了全面改造，使得整機性能有較大提高，交流伺服系統的全面應用，使得機械故障大幅降低，機器最大生產速度從6500支/分提高到7000支/分；新增新型智能卷煙機緊頭跟蹤及重量控制系統，能有效控制煙支的重量，顯著降低煙支的空頭率；新增新型煙支空頭檢測裝置；改造后的電氣控制系統全PLC化，煙機自動監控系統讓操作更簡單，運行更穩定、可靠，日常免維護，可顯著提高生產效率。 　　在SUPER9（長城）煙支卷接機組中采用SIEMENS 314C-2DP和SIEMENS 313C-2DP分別控制卷接機組中卷煙機部分和接裝機部分，替代了原有卷接機組中的一個SIEMENS-S5-PLC的獨立控制方式。整機的運算速度和實時響應性都大大地得到了提高，從而徹底地解決了原有機組中誤檢測、漏檢測、響應速度慢等設備存在的缺陷，提高了系統的穩定性和可靠性。 　　九個伺服單元直接連接于負載軸上，分別獨立驅動卷接機組中的刀頭、布帶輪、劈刀、風室、后身、撥煙輪、接裝機、水松紙及膠輥。各個伺服單元既可以保證高速穩定的同步傳動，又可以實現伺服單元的“同步零點記憶”，“自動尋找機械零點”，“相位自動補償”，運動過程中的“傳動比的變更”等復雜的運動控制。采用了伺服單元獨立驅動之后，徹底解決了原有機組中存在的齒輪箱結構復雜，易漏油，維修和更換不變，且備件價格昂貴的缺點；原有系統中，由于機組長期高速運轉很容易造成機械的磨損，如齒輪間隙變大，齒型帶變形等變化，導致所生產出的煙支規格長度不等，長短不一致，煙支燃燒端部空松或毛松，煙支切口不整齊等質量問題，給企業帶來了極大的負面影響，在采用了伺服獨立驅動技術之后，電子齒輪的大面積應用完全克服原有機械傳動的缺點，機器的噪音降低，大大地提高了成品煙的質量及合格率。 　　人機界面的應用使得用戶可以及時的了解到當前機組的狀態，使得機組的故障可以迅速的排除，這樣以來使得故障停機時間大大減少；同時實時參數的修改和歷史記錄的查詢也使得設備的維修和保養更有針對性，最大程度的保證了設備的有效運行和生產效率。 系統中采用了西門子S7-300可編程控制器作為控制核心，將卷煙機可編程控制器作為主站，電磁閥島網關、多軸伺服控制器、接裝機可編程控制器作為從站，而構成PROFIBUS-DP網絡系統?？偩€技術的應用不但大大的節約了配線量，而且還可以保證系統的穩定性，實時性，可靠性。 　　系統擁有“平均煙支重量自動控制系統”和“煙支緊頭位置自動跟蹤系統”，通過煙支緊頭位置采集模板將煙絲密度的模擬電壓信號轉換為高頻數字脈沖信號，通過50K赫茲的可編程控制器高速計數器模塊進行采集處理，并通過劈刀交流伺服電機的相位偏移方法完成對劈刀運轉過程中的緊頭位置調整?？疹^檢測單元用于對煙支端部空松進行檢測，缺嘴監測單元用于對煙支末端有無嘴棒進行檢測，計數傳感器用于對成品煙煙支計數檢測；剔除動作執行部分由剔除閥構成；機械部分由新型剔除鼓輪和安裝支架部分構成；煙支在線檢測技術采用新型的紅外檢測傳感器對煙支端部空松進行檢測，替代了原有機組中電容式的傳感器，從而克服了原有電容式傳感器線形度差，反應速度慢，抗干擾能力差等缺點，這樣以來使檢測單元得到的信號精度大大地提高了；煙支在線檢測技術的信號處理邏輯線路板的設計合理性和可靠性都大大優于原有系統，并且外形美觀，調整方便。 　　☆☆☆ 　　☆ 不設獨立電氣控制柜，PLC總線結構，機組更整齊、美觀。 　　☆ 觸摸式人機界面，輕松進行人機對話，操作方便。 　　☆ 伺服同步跟蹤及變頻調速系統，系統運行簡單可靠。 　　☆ 水松紙接紙采用動態方式，成功率顯著提高。 　　☆ 靠攏鼓升降采用電氣控制，簡便實用。 　　☆ 新型智能卷煙機緊頭跟蹤及重量控制系統。 　　☆ 高速剔除功能，大大減少殘煙量。 　　☆ 新型煙支質量（空頭）檢測裝置。

長城卷接機組重大技術改進項目已于2003年1月通過了國家煙草專賣局組織的鑒定，認為整機技術性能先進，處于國內領先水平。

　　根據用戶反映原裝盤機TF3N(YJ32)的電氣系統故障頻繁，維修不便的實際，我們對裝盤機進行了徹底的改造，入口改為光電式，并使得裝盤機電氣系統PLC化，模塊化，電氣系統日常免維護。